Situada al fons de la badia del seu mateix nom, queda dominada a ponent pel promontori de Sant Elm, excepcional mirador sobre la població i sobre la costa. Un passeig per Sant Feliu permet descubrir multitud de racons i edificis de gran bellesa i valor. Així, a la mateixa plaça del mercat, es troba el singular edifici del mercat i de l'Ajuntament. No es pot abandonar la ciutat sense haver contemplat l'espectacle de la peda basculant de Pedralta, que marca la frontera entre el térme municipal de Sant Feliu i els altre municipis de Vall d'Aro.